伺服四柱液压机系统又称随动系统，是用来精确地跟从或复现某个过程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针(或给定值)的恣意改动的主动操控体系。它的首要任务是按操控指令的要求、对功率进行扩展、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控十分灵活便利。在很多情况下，伺服体系专指被操控量(体系的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系，其效果是使输出的机械位移(或转角)精确地盯梢输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反应操控体系没有原则上的差异。伺服体系最初用于国防军工, 如火炮的操控, 船舰、飞机的主动驾驶,导弹发射等,后来逐步推行到国民经济的许多部分,如主动机床、无线盯梢操控等。

　　首要效果

　　以小功率指令信号去操控大功率负载;

　　在没有机械连接的情况下，由输入轴操控坐落远处的输出轴，完成远距同步传动;

　　使输出机械位移精确地盯梢电信号，如记载和指示外表等。

　　我国制造业工业晋级的不断推动，为我国伺服工业的开展供给了巨大的商场，近年来，随着数控机床、包装机械、电子专用设备等职业持续坚持较好开展以及沟通伺服技能的日益老练，新式职业如新能源职业中的风电工业伺服技能的使用使得我国伺服商场迅速开展，2010年，我国伺服商场同比增加39.7%，商场规模到达39.9亿元。

　　很多有远识的国产厂商正加大研制力度提高其产品的功能，进而扩展其品牌的号召力，国产伺服厂商改动进口独占格式将指日可下。由此预测，未来五年，我国伺服体系职业获益于工业晋级的影响，仍将坚持20%以上的增加速度，至2015年，我国伺服体系职业商场规模有望打破100亿元，其间，国产伺服产品的商场占有率将到达40%左右。

　　首要分类

　　从体系组成元件的性质来看，有电气伺服体系、四柱液压机伺服体系和电气-液压伺服体系及电气-电气伺服体系等;

　　从体系输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服体系和方位伺服体系等;

　　从体系中所包括的元件特性和信号效果特色来看，有模拟式伺服体系和数字式伺服体系;

　　从体系的结构特点来看，有单回伺服体系、多回伺服体系和开环伺服体系、闭环伺服体系。

　　伺服体系按其驱动元件区分，有步进式伺服体系、直流电动机(简称直流电机)伺服体系、沟通电动机(简称沟通电机)伺服体系。

　　首要使用

　　伺服体系在数控加工中的效果及组成

　　在主动操控体系中，把输出量能以必定精确度跟从输入量的改动而改动的体系称为随动体系，亦称伺服体系。数控机床的伺服体系是指以机床移动部件的方位和速度作为操控量的主动操控体系，又称为随动体系。

　　伺服体系由伺服驱动设备和驱动元件(或称履行元件伺服电机)组成，高功能的伺服体系还有检测设备，反应实际的输出状况。

　　数控机床伺服体系的效果在于承受来自数控设备的指令信号，驱动机床移动部件跟从指令脉冲运动，并确保动作的快速和精确，这就要求高质量的速度和方位伺服。以上指的首要是进给伺服操控，别的还有对主运动的伺服操控，不过操控要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技能指标往往首要取决于伺服体系。

　　使用趋势

　　主动操控体系不只在理论上飞速开展，在其使用器材上也一日千里。模块化、数字化、高精度、长寿命的器材每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的沟通伺服电机特性软，而且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环操控而无法精确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速体系对方位盯梢功能较差，变频调速较简略但精度有时不行，直流电机伺服体系以其优秀的功能被广泛的使用于方位随动体系中，但其也有缺陷，例如结构杂乱，在超低速时死区矛盾杰出，而且换向刷会带来噪声和保护保养问题。新式的永磁沟通伺服电机开展迅速，尤其是从方波操控开展到正弦波操控后，体系功能更好，它调速规模宽，尤其是低速功能优越。