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单臂液压机电液伺服的液压部分原理分析
添加时间:2019-03-02 15:28 来源:网络整理 作者:网络

 单臂液压机的液压部分是一个两级扩大器,榜首级是喷嘴挡板式,称为前置扩大级;

  第二级是四边滑阀式,称为功率扩大级。 单臂液压机压力为p的油液从进油口厂进入,通过滤器6后再别离流经两个节省孔g进入滑阀7两头的油腔,然后再从两个喷嘴4与挡板5中心的缝隙排出:当力矩马达部分没有操控电流输入时,挡板处于两个喷嘴的中心方位。单柱油压机因两头的喷嘴孔孟和两个固定节省孔g的参数别离是持平的,所以滑阀7两头油腔中的油压p。和p 6持平,这时滑阀的方位由挡板上的小球决议;又因滑阀的左、右两部分是对称的,所以滑阀处于中心平衡方位,这时管路。和。中的油压持平,液压马不滚动。当有操控电流输入时,力矩马达的衔铁连同挡板偏转一个视点口,例如作顺时针方向偏转。这时,左喷嘴与挡板间的空隙减小,液流阻力添加,单柱油压机因而滑阀左端的油压p。增大;相反,因为右喷嘴与挡板间的空隙加大,液流阻力减小,使滑阀右端的油压p。下降。在两头油压差的效果下,滑阀被面向右移,并且带动挡板5下端的小球右移,挡板自身的结构上是一绷簧片,绷簧片在电磁力和滑阀推动力的效果下,发生曲折变形。绷簧片的变形,一方面使挡板的偏移量减小,从而使滑阀两头的油压差也相应减小;另一方面,绷簧片变形所发生的弹性反效果力阻挠滑阀向右移动。因而,滑阀移动到它上面所受的油液效果力与绷簧片反效果力彼此平衡停止。在这里,绷簧片起了反馈效果。当四边式滑阀向右违背中心方位时,右边的阀口被翻开,压力油经油路厂、过滤器6外面的通道到油路^,再经右边的阀口及油路c进入液压马达,使液压马达反转,从液压马达来的回油经油路e、滑阀7及回油路d流回油箱。输入的操控电流越大,单臂液压机滑阀的偏移量也越大,输出的流量越多,液压马达的转速也越高。如果输入的操控电流方向相反,则衔铁作逆时针方向偏转,使pb大于p。,滑阀向左偏移,压力油从油路e输出,使液压马达作反向反转。由此可l知,输入操控电流的方向及巨细,决议了液压马达的反转方向及反转速度。